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原文传递水下机械人

专利名称：	水下机械人
摘要：	本发明涉及一种水下机械人，包括：机体；在所述的机体下安置采用磁钢作材料的履带；在机体上固定安置钢柱，在钢柱的顶部安置一个滑动轴连接一个前伸钢杆的一端；在前伸钢杆和钢柱之间连接一个伸缩钢杆；前伸钢杆的另一端通过钢叉支撑钢架连接至少一个以上的铲斗钢叉；在前伸钢杆的另一端还安置一个通过锯盘钢架连接的、由锯盘马达带动的锯盘；在前伸钢杆的另一端还安置一个通过前伸钢条钢架连接的前伸钢条；一个控制线缆连接中央监控室；本发明的有益效果是：如有绳索钢缆，前伸钢条与铲斗钢叉使钢缆与绳索夹在其中，钨钢锯盘启动边前进边锯割，将钢缆与绳索锯断，以保障潜艇的安全。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海市枫泾中学
发明人：	张渖哲;庄宇业;陆以锋
专利状态：	有效
申请日期：	2008-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810204140.5
公开号：	CN101746494A
分类号：	B63C11/52(2006.01)I
申请人地址：	201501 上海市金山区枫泾镇白牛路188号
主权项：	一种水下机械人，包括：机体(1)；其特征在于：在所述的机体下(1)安置采用磁钢作材料的履带(2)；在机体上(1)固定安置钢柱(3)，在钢柱(3)的顶部安置一个滑动轴(4)连接一个前伸钢杆(5)的一端；在前伸钢杆(5)和钢柱(30之间连接一个伸缩钢杆(6)；前伸钢杆(5)的另一端通过钢叉支撑钢架(7)连接至少一个以上的铲斗钢叉(8)；在前伸钢杆(5)的另一端还安置一个通过锯盘钢架(11)连接的、由锯盘马达(9)带动的锯盘(10)；在前伸钢杆(5)的另一端还安置一个通过前伸钢条钢架(12)连接的前伸钢条(13)；一个控制线缆(14)连接中央监控室。
所属类别：	发明专利