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原文传递可调轮式行走机械人平台

专利名称：	可调轮式行走机械人平台
摘要：	本实用新型涉及一种可调轮式行走机械人平台。现有轮式行走机械人结构复杂，安装不便，通过起伏地面时容易颠簸。为此，本可调轮式行走机械人平台包括车体、蓄电池组、遥控电路和手持遥控终端，车体两侧分别设有前轮、中轮和后轮，并分别设有伺服驱动电机，其特征在于：其还包括组合车架，组合车架包括左倒V字形架、左L形架、右倒V字形架和右L形架，两个后轮及其伺服驱动电机分别安装在左、右L形架的短边上。前轮、中轮及其伺服驱动电机分别铰接在同侧的左或右倒V字形架的前后两端。本实用新型可调轮式行走机械人平台具有结构简单、装拆方便，通过起伏地面颠簸小、便于调节高度的优点，适合用作军事、消防、救灾抢险的无人侦察机械人。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东硅兔智能装备有限公司
发明人：	李岱峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821472638.5
公开号：	CN208802076U
代理机构：	北京中原华和知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩富强
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	250001 山东省济南市市中区魏家庄万达广场华景苑2号楼底商103-3号
主权项：	1.一种可调轮式行走机械人平台，包括车体、蓄电池组、遥控电路和手持遥控终端，车体两侧分别设有前轮、中轮和后轮，并分别设有伺服驱动电机，上述伺服驱动电机由蓄电池组供电，在遥控电路和手持遥控终端控制下运行，遥控电路和手持遥控终端之间通过无线电传输控制，其特征在于：其还包括组合车架，组合车架包括左倒V字形架、左L形架、右倒V字形架和右L形架，上述部件均由薄钢板冲压、弯制而成，其横截面均呈字形，其开口均向下，左L形架和右L形架均包括长边和短边，并分别通过其长边固定在车体两侧，其短边向下弯折，两个后轮分别安装在左、右L形架的短边上，其伺服驱动电机也安装在左、右L形架的短边上，左、右倒V字形架中部分别通过一个水平横轴铰接在左、右L形架前端，车体左侧的前轮、中轮分别铰接在左倒V字形架的前后两端，车体右侧的前轮、中轮分别铰接在右倒V字形架的前后两端，其伺服驱动电机也安装在左、右倒V字形架上。 2.根据权利要求1所述的可调轮式行走机械人平台，其特征在于：所述车体两侧开有两列、多排固定通孔，所述左L形架和右L形架的侧壁上分别设有两个固定螺杆，两个固定螺杆上分别设有紧固螺母，左L形架和右L形架分别通过其固定螺杆择一穿设在同一排的两个固定通孔内，借以实现左、右L形架与车体之间的可调活动固定。 3.根据权利要求1所述的可调轮式行走机械人平台，其特征在于：所述车体左、右两侧的前轮、中轮和后轮分别组成左侧轮组和右侧轮组，左侧轮组和右侧轮组分别作为一个整体，由遥控电路和手持遥控终端控制转速和转向。 4.根据权利要求1所述的可调轮式行走机械人平台，其特征在于：所述车体上设有摄像头，所述手持遥控终端上设有用于实时显示所述摄像头拍摄的影像的显示屏。 5.根据权利要求4所述的可调轮式行走机械人平台，其特征在于：车体前部一侧固定有纵向扇形面激光发射器，该纵向扇形面激光发射器向车体前方的地面发出纵向激光面，该纵向激光面与任一水平面的夹角为锐角，且纵向激光面与水平面的交线在车体正前方的地面上，形成一条可被摄像头拍摄到的纵向激光指示线，车体前部还固定有横向扇形面激光发射器，该横向扇形面激光发射器向车体前方的地面发出横向激光面，该横向激光面与水平面呈锐角，且该横向激光面和水平面的交线在车体前方的地面上，形成一条可被摄像头拍摄到的横向激光指示线。
所属类别：	实用新型