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一种多足机械人的多步态行走装置及其行走方法
| 专利名称： | 一种多足机械人的多步态行走装置及其行走方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多足机械人的多步态行走装置，包括：装置主体，所述装置主体设置有内腔室及动力源；设置在所述装置主体两侧的机械脚，所述机械脚的一端铰接有连接杆，所述连接杆通过铰接摇杆铰接连接所述装置主体，所述机械脚的另一端设置有与地面的接触面积可变换的支撑部；设置在所述机械脚与所述连接杆的铰接端的联动件，所述联动件同时铰接位于所述装置主体同一侧的至少两个机械脚及所述装置主体另一侧的至少一个机械脚；每一所述联动件均对应设置有所述动力源，所述动力源的动力输出端固定连接所述摇杆。本发明可使得具有该行走装置的机械人结构能够在多种场地中行进，并且易于控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 佛山科学技术学院 |
| 发明人： | 王祺博;陈楷镟;曾文锋;王兴波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810522840.2 |
| 公开号： | CN108725624A |
| 代理机构： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 |
| 代理人： | 许英伟 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032 |
| 申请人地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院 |
| 主权项： | 1.一种多足机械人的多步态行走装置，其特征在于，包括：装置主体，所述装置主体设置有内腔室，所述内腔室设置有若干用于提供装置行进动力的动力源；设置在所述装置主体两侧的机械脚，单侧设置的所述机械脚至少设置有三个，所述机械脚的一端铰接有连接杆，所述连接杆通过铰接摇杆铰接连接所述装置主体，所述机械脚的另一端设置有与地面的接触面积可变换的支撑部；设置在所述机械脚与所述连接杆的铰接端的联动件，所述联动件同时铰接位于所述装置主体同一侧的至少两个机械脚及所述装置主体另一侧的至少一个机械脚；每一所述联动件均对应设置有所述动力源，所述动力源的动力输出端固定连接所述摇杆。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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