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水下机械人生态清淤用水下行走装置
| 专利名称： | 水下机械人生态清淤用水下行走装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机械人生态清淤用水下行走装置，水下行走装置包括减速电机、偏心轮、传动杆、弹推杆、飞轮、翻滚轮、横梁和龙门纵梁，减速电机安装于横梁上，横梁两端安装有龙门纵梁，减速电机的输出端与偏心轮连接，偏心轮与传动杆的一端通过销轴或螺栓连接，传动杆的另一端与弹推杆的一端销轴或螺栓连接，弹推杆的另一端安装有推进销轴，推进销轴与飞轮相适配，推进销轴卡设于飞轮处，飞轮与翻滚轮同轴，翻滚轮安装于龙门纵梁的前端，翻滚轮位于龙门纵梁之间，翻滚轮的前端安装有滑托。本实用新型可以带动水下机械人生态清淤设备实现在水下的行走，进入稀泥层底，既捞出杂物又能适应水体底泥形状深浅不一条件下顺利抽吸稀泥，实现生态清淤。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏艺凯环保科技有限公司 |
| 发明人： | 卞正奎;葛恒军;相文生;王年旺;夏新;鲁秀国;唐敏;焦弘毅;卢伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-15T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822266520.3 |
| 公开号： | CN209636889U |
| 代理机构： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 汤海锋 |
| 分类号： | E02F5/28(2006.01);E;E02;E02F;E02F5 |
| 申请人地址： | 225000江苏省扬州市邗江区科技园路8号2 |
| 主权项： | 1.水下机械人生态清淤用水下行走装置，其特征在于：所述水下行走装置包括减速电机、偏心轮、传动杆、弹推杆、飞轮、翻滚轮、横梁和龙门纵梁，所述减速电机安装于横梁上，所述横梁两端安装有龙门纵梁，所述减速电机的输出端与偏心轮连接，所述偏心轮与传动杆的一端通过销轴或螺栓连接，所述传动杆的另一端与弹推杆的一端销轴或螺栓连接，所述弹推杆的另一端安装有推进销轴，所述推进销轴与飞轮相适配，所述推进销轴卡设于飞轮处，所述飞轮与翻滚轮同轴，所述翻滚轮安装于龙门纵梁的前端，所述翻滚轮位于龙门纵梁之间，所述翻滚轮的前端安装有滑托。 2.根据权利要求1所述的水下机械人生态清淤用水下行走装置，其特征在于：所述水下行走装置还包括有龙门吊总成，所述龙门吊总成包括龙门式悬臂架，所述龙门式悬臂架为C形槽滑轨，所述C形槽滑轨中安装有轴承，所述轴承包括左轴承和右轴承，所述左轴承与传动杆销轴或螺栓连接，所述右轴承与龙门纵梁销轴或螺栓连接。 3.根据权利要求1所述的水下机械人生态清淤用水下行走装置，其特征在于：所述龙门纵梁之间安装有若干内支撑。 4.根据权利要求1所述的水下机械人生态清淤用水下行走装置，其特征在于：所述龙门纵梁上安装有传动杆的限位装置，所述限位装置为U型卡槽。 5.根据权利要求1所述的水下机械人生态清淤用水下行走装置，其特征在于：所述传动杆与弹推杆的连接处安装有橡胶簧。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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