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原文传递一种机械人行走驱动机构

专利名称：	一种机械人行走驱动机构
摘要：	本实用新型公开了一种机械人行走驱动机构，包括驱动底盘，所述驱动底盘左右两侧下分别设置驱动履带，在驱动底盘左右两侧内分别设置驱动升降气缸，所述驱动升降气缸上设置L型加强活塞杆，在L型加强活塞杆内侧设置三角加强筋，在L型加强活塞杆末端设置伸缩杆，所述伸缩杆固定于驱动底盘下，在伸缩杆另一侧外设置固定传动杆，所述固定传动杆设置在驱动车轮一侧，在驱动车轮另一侧设置过渡加强传动轴，在过渡加强传动轴另一端固定连接从动轮，所述从动轮通过皮带与主动轮连接，主动轮固定连接第一驱动主轴，所述第一驱动主轴设置在第一驱动电机上，本实用新型结构简单、适用性强，通过驱动升降气缸配合伸缩杆的设置达到快速升降驱动车轮的高度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	肇庆学院
发明人：	陈昌兴;王建彬;陈建平
专利状态：	有效
申请号：	CN201820999669.X
公开号：	CN208344367U
代理机构：	西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239
代理人：	杨凤娟
分类号：	B62D55/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	526061 广东省肇庆市端州区肇庆学院
主权项：	1.一种机械人行走驱动机构，包括驱动底盘(1)，其特征在于：所述驱动底盘(1)左右两侧下分别设置驱动履带(2)，在驱动底盘(1)左右两侧内分别设置驱动升降气缸(3)，所述驱动升降气缸(3)上设置L型加强活塞杆(4)，在L型加强活塞杆(4)内侧设置三角加强筋(6)，在L型加强活塞杆(4)末端设置伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)固定于驱动底盘(1)下，在伸缩杆(5)另一侧外设置固定传动杆(7)，所述固定传动杆(7)设置在驱动车轮(8)一侧，在驱动车轮(8)另一侧设置过渡加强传动轴(9)，在过渡加强传动轴(9)另一端固定连接从动轮(10)，所述从动轮(10)通过皮带(29)与主动轮(11)连接，主动轮(11)固定连接第一驱动主轴(12)，所述第一驱动主轴(12)设置在第一驱动电机(13)上，第一驱动电机(13)设置于电机固定架(14)上，所述电机固定架(14)固定于驱动底盘(1)中心底部外，所述驱动底盘(1)下设置第二驱动电机(15)，在第二驱动电机(15)上设置第二驱动主轴(16)，所述第二驱动主轴(16)与主驱动齿轮(17)固定连接，主驱动齿轮(17)与过渡传动齿轮(18)啮合，所述过渡传动齿轮(18)与从动齿轮(19)啮合，从动齿轮(19)固定设置在加强传动轴(20)上，所述加强传动轴(20)两侧分别与履带驱动轮(21)固定连接，在主驱动齿轮(17)、过渡传动齿轮(18)和第二驱动主轴(16)外设置保护壳(22)，所述驱动底盘(1)顶部设置储水箱(23)，储水箱(23)通过供水管(24)与水泵(25)输入端连接，所述水泵(25)输出端通过输水管(26)与主输出管(27)连接，主输出管(27)下均匀等距的设置喷淋头(28)。
所属类别：	实用新型