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视觉为主的无人驾驶方程式赛车目标感知与跟踪控制研究
| 论文题名： | 视觉为主的无人驾驶方程式赛车目标感知与跟踪控制研究 |
| 关键词： | 视觉;无人驾驶;方程式;赛车;目标;感知;跟踪 |
| 作者： | 陈炜昊 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 刘清河 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 视觉为主的无人驾驶方程式赛车目标感知与跟踪控制研究 |
| 关键词： | 视觉;无人驾驶;方程式;赛车;目标;感知;跟踪 |
| 作者： | 陈炜昊 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 刘清河 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |