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原文传递方程式赛车操纵稳定性研究

论文题名：	方程式赛车操纵稳定性研究
关键词：	虚拟样机;操纵稳定性;方程式赛车;仿真分析
摘要：	良好的操纵稳定性是赛车设计的最终目标，操纵稳定性体现了赛车的设计水平和运动表现，是影响赛车主动安全的重要因素。在动态项目占据大量比重的中国大学生方程式汽车大赛的比赛中，良好的操纵稳定性表现是赛车取得好成绩的有力保障。目前国内对于赛车操纵稳定性的研究主要是针对悬架定位参数设计或转向系统的优化，在整车操纵稳定性的研究中，对于参数获取和模型建立存在较大的不足，且未对赛车设计优化至整车仿真这一流程进行考虑。本文基于广东工业大学FSAE方程式赛车项目，对赛车操纵稳定性进行研究。　　本文根据广东工业大学首届方程式赛车的动态比赛表现，分析悬架、转向、传动等因素对赛车操纵稳定性的影响，作为赛车操纵的直接执行机构，建立首届赛车的前悬架虚拟模型，分析运动表现并针对不足进行多目标优化，为2012届赛车悬架设计提供依据。在整车建模前的模型准备阶段，本文在搜集模型仿真数据和模型属性的基础上，根据轮胎数据分析出赛车所用轮胎的实际性能，确保整车仿真的准确度。利用动力学仿真软件ADAMS中的Car模块，建立首届赛车整车动力学虚拟模型，并根据2011赛季的赛场表现进行验证。　　以前后轴荷分配、质心高、转向系传动比、前后轮胎侧偏刚度和宽度比五个赛车设计过程中的主要设计参数设计变型车，并建立赛车及其变型车的整车模型，采用ADAMS提供的闭环控制方法对“驾驶员一车一道路”的闭环系统进行试验。根据国标GB/T6323.6-1994和汽车行业标准QC/T480-1999进行试验并给出评价分值。分析各变型车的设计因素对操纵稳定性试验的影响，最后进行操纵稳定性综合评价，并提出赛车改进意见。对比2012赛车和首届赛车的赛场动态数据，2012届新赛车动态表现大幅提高，在耐久测试中单圈最高提升18.163秒，操纵稳定性在首届赛车的基础上得到明显优化。　　本文以赛车产品的虚拟设计、模拟分析为核心，实现了运用计算机仿真软件对FSAE赛车的整车动力学操纵稳定性进行仿真分析，获得了赛车的操纵稳定性能及其影响因素和规律，缩短了设计优化的时间，这对FSAE赛车的改进与设计具有现实意义。
作者：	王行
专业：	车辆工程
导师：	阳林
授予学位：	硕士
授予学位单位：	广东工业大学
学位年度：	2013
正文语种：	中文