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大减速比高刚度柔索传动转动关节设计与研究
| 论文题名： | 大减速比高刚度柔索传动转动关节设计与研究 |
| 关键词： | 减速比;高刚度;索传动 |
| 作者： | 张沛文 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 杨彦东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 大减速比高刚度柔索传动转动关节设计与研究 |
| 关键词： | 减速比;高刚度;索传动 |
| 作者： | 张沛文 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 杨彦东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |