专利名称: |
一种夹持式机械手 |
摘要: |
本实用新型涉及一种夹持式机械手,包括底板、支架和两只夹爪,两只夹爪通过一夹爪宽度调节装置沿着底板轴向做左右移动。本实用新型涉及的夹持式机械手可以广泛适用于辊筒输送领域,解决了传统辊筒输送设备不能实现全自动化生产,需要大量人力搬运的技术问题。 |
专利类型: |
实用新型专利 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
蓝星沈阳轻工机械设计研究所;蓝星(北京)化工机械有限公司 |
发明人: |
温远涛;赵洪霞;胡守海;范卫东;尹建刚;于萍;刘卓;张懋;赵琦;王参;赵娜 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2010-10-11T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201020554839.7 |
公开号: |
CN201856920U |
代理机构: |
北京五月天专利商标代理有限公司 11294 |
代理人: |
朱成蓉;王振华 |
分类号: |
B65B61/28(2006.01)I |
申请人地址: |
110015 辽宁省沈阳沈河区先农坛路15号 |
主权项: |
一种夹持式机械手,包括底板(1)、支架(4、7)和两只夹爪(9),其特征在于:所述两只夹爪(9)通过一夹爪宽度调节装置沿着所述底板(1)轴向做左右移动。 |
所属类别: |
实用新型 |