原文传递
自动充电机器人插拔过程轨迹规划和柔顺控制技术
| 论文题名： | 自动充电机器人插拔过程轨迹规划和柔顺控制技术 |
| 关键词： | 自动充电;机器人;过程;轨迹规划 |
| 作者： | 李星辉 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 狄士春 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 自动充电机器人插拔过程轨迹规划和柔顺控制技术 |
| 关键词： | 自动充电;机器人;过程;轨迹规划 |
| 作者： | 李星辉 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 狄士春 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |