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原文传递 基于视觉与力觉的自动充电机器人
论文题名: 基于视觉与力觉的自动充电机器人
关键词: 视觉;力觉;自动充电
作者: 刘彬
专业: 控制科学与工程
导师: 闵华松
授予学位: 硕士
授予学位单位: 武汉科技大学
学位年度: 2022
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