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自动充电机器人插拔系统设计与视觉定位方法研究
| 论文题名： | 自动充电机器人插拔系统设计与视觉定位方法研究 |
| 关键词： | 自动充电;机器人;系统设计;视觉定位 |
| 作者： | 陈梦中 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王昕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 自动充电机器人插拔系统设计与视觉定位方法研究 |
| 关键词： | 自动充电;机器人;系统设计;视觉定位 |
| 作者： | 陈梦中 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王昕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |