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基于浮动平台的机器人运动规划及恒力磨削方法研究
| 论文题名： | 基于浮动平台的机器人运动规划及恒力磨削方法研究 |
| 关键词： | 浮动平台;机器人运动规划;恒力磨削 |
| 作者： | 吴圣和 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张铁;何英武 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于浮动平台的机器人运动规划及恒力磨削方法研究 |
| 关键词： | 浮动平台;机器人运动规划;恒力磨削 |
| 作者： | 吴圣和 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张铁;何英武 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |