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无人仓AGV优化配置与两阶段路径规划算法研究
| 论文题名： | 无人仓AGV优化配置与两阶段路径规划算法研究 |
| 关键词： | AGV;优化配置;两阶段;路径规划 |
| 作者： | 张良仁 |
| 专业： | 计算机技术 |
| 导师： | 李治军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 无人仓AGV优化配置与两阶段路径规划算法研究 |
| 关键词： | AGV;优化配置;两阶段;路径规划 |
| 作者： | 张良仁 |
| 专业： | 计算机技术 |
| 导师： | 李治军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |