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原文传递电动防碰安全无人直升机

专利名称：	电动防碰安全无人直升机
摘要：	一种电动防碰安全无人直升机，碟形机身的内腔中央涵道内连有支撑架，支撑架的中央固定连有主旋翼动力传动机构，主旋翼动力传动机构的上、下端分别同轴连有主旋翼，碟形机身的侧前方两侧分别对称连有姿态控制副旋翼涵道，姿态控制副旋翼涵道内通过姿态控制副动力传动机构连有姿态控制副旋翼。本实用新型的优点是：1、有效保障了飞控系统的可靠性和稳定性；2、提高了复杂环境下的飞行安全性，飞机更为安全、安静和简洁可靠；3、该无人机具有优良的垂直起降和可靠稳定的飞控性能，是一种具有广阔应用前景的无人飞行器。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	南昌航空大学
发明人：	王云;耿立威;章勇;江善元;蒋阳;刘伟
专利状态：	有效
申请日期：	2010-10-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201020581268.6
公开号：	CN201842257U
代理机构：	南昌洪达专利事务所 36111
代理人：	刘凌峰
分类号：	B64C27/04(2006.01)I
申请人地址：	330000 江西省南昌市红谷滩新区丰和南大道696号
主权项：	一种电动防碰安全无人直升机，它包括碟形机身、内腔中央涵道、支撑架、主旋翼动力传动机构、姿态控制副旋翼涵道、姿态控制副动力传动机构、姿态控制副旋翼、推进涵道、推进螺浆、防碰气囊、主旋翼，其特征是碟形机身的内腔中央涵道内连有支撑架，支撑架的中央固定连有主旋翼动力传动机构，主旋翼动力传动机构的上、下端分别同轴连有主旋翼，碟形机身的侧前方两侧分别对称连有姿态控制副旋翼涵道，姿态控制副旋翼涵道内通过姿态控制副动力传动机构连有姿态控制副旋翼，两个姿态控制副旋翼涵道之间的碟形机身上设有推进涵道，推进涵道内连有推进螺浆，主旋翼动力传动机构，推进螺浆和姿态控制副动力传动机构分别连接电源和控制器，碟形机身的外缘设有一圈防碰气囊。
所属类别：	实用新型