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基于路径速度解耦规划的无人驾驶船舶自主避碰方法
| 论文题名： | 基于路径速度解耦规划的无人驾驶船舶自主避碰方法 |
| 关键词： | 路径;速度;解耦;规划;无人驾驶船舶 |
| 作者： | 张加伟 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 张新宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于路径速度解耦规划的无人驾驶船舶自主避碰方法 |
| 关键词： | 路径;速度;解耦;规划;无人驾驶船舶 |
| 作者： | 张加伟 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 张新宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |