详情

原文传递汽车电控半主动悬架的混合仿真

论文题名：	汽车电控半主动悬架的混合仿真
关键词：	汽车操稳性;汽车平顺性;磁流变半主动悬架;模糊控制;虚拟样机
摘要：	本文以车辆悬架系统为研究对象，以提高车辆乘坐舒适性和行驶安全性为控制目标，分别设计了多种针对磁流变减振器的控制策略，通过虚拟样机仿真试验，对不同控制策略的控制效果作了对比验证，设计出可分别提高汽车平顺性和操稳性的悬架控制系统(两种控制系统间不互相干涉)，为汽车悬架系统的开发提供一种现代化的手段和方法，文章所做主要工作如下：　　(1)首先根据获取的悬架参数，在系统动力学软件ADAMS中建立了前、后悬架的虚拟样机模型。然后借助软件中已有的子系统模块，通过修改子模板的参数和模板间通讯器(communicator)，建立起整车模型并验证了模型可信度。　　(2)通过正弦波叠加法原理，用离散化数值模拟路面，通过VB程序编写了可视化的路面文件生成器，用户只需输入路面不平度等参数就能生成国家标准的各级路面文件，在平顺性仿真中可供ADAMS调用。　　(3)对前悬架采用insight模块优化，以前悬所有硬点坐标为设计变量，五个车轮定位参数为优化目标，对前悬架作了运动学灵敏度分析，选出对于定位参数影响最大的几个硬点坐标进行结构优化试验，通过两次优化分析，最终优化并改进了前悬架结构参数。　　(4)分析了磁流变减振器的特性，以车辆平顺性为评价指标，分别设计了基于PID控制，模糊控制及模糊-PID复合控制的磁流变阻尼控制器，比较三种控制器的控制效果优劣并验证其适应性。　　(5)根据汽车操稳性评价指标，设计了基于阈值控制和模糊控制的减振器电流控制方法，对整车虚拟样机进行了蛇形、双移线仿真试验，分析并比较控制策略的效果。　　本文创新点：　　为提高汽车操稳性，采用了一种新型控制方法。控制的对象为悬架减振器，设计了基于阈值控制和模糊控制的阻尼力控制方法，进行了基于虚拟样机的蛇形转向与双移线试验，验证了控制方法对质心侧偏角、车身侧倾角等方面的性能有所提高。
作者：	罗浩铭
专业：	车辆工程
导师：	刘平
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西南交通大学
学位年度：	2012
正文语种：	中文