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电控半主动悬架系统的混合控制算法研究与整车试验
| 论文题名： | 电控半主动悬架系统的混合控制算法研究与整车试验 |
| 关键词： | 汽车电控半主动悬架系统;混合控制;容错策略;整车试验 |
| 摘要： | 使用半主动执行器的电控半主动悬架系统能够通过调整减振器阻尼系数等参数，使得车辆在行驶过程中兼顾平顺性和操稳性。本文将从电控半主动悬架系统的控制方法出发，研究整车级半主动悬架系统的控制器，设计相应的传感电气架构以及容错策略，并进行实车试验。 为实现对电控半主动悬架系统完整、精确地控制，提出了一种混合控制算法。所提出的混合控制算法通过传感器和驾驶员模型的参数，对行驶工况和驾驶风格识别，重新调配基础控制算法的参数和比例系数，并最终经过控制器输出精确的控制信号，提升了电控半主动悬架系统的控制效果。具体地，通过对比传统的Skyhook和Groundhook控制策略，以及新近提出应用在本领域的量化反馈控制（QuantitativeFeedbackTheory,QFT）在联合仿真条件下的性能取向和实现难度，决定采用对提升舒适性有强势控制倾向的Skyhook控制和能够弥补其操稳性短板的模拟被动控制为基础，构建混合控制器。为满足后续整车级实车试验，同时提出整合在控制器中的整车级传感器架构及容错策略。通过加速度传感器、角度传感器、陀螺仪等设备，实时监测车辆控制所需的各项参数，并对工作环境较为恶劣的传感器进行容错性考虑，以空间几何理论为基础设计了全新的监测与容错策略。最终通过设计的具有完整半主动悬架系统的试验车辆在探究平顺性、稳定性的试验条件下进行了对比分析，探究提出的混合控制算法的控制效果。 |
| 作者： | 李成蹊 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 白先旭 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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