详情

原文传递汽车悬架半主动控制及仿真

论文题名：	汽车悬架半主动控制及仿真
关键词：	汽车悬架;半主动控制;阻尼器;控制器;分级阻尼控制
摘要：	悬架是现代汽车的重要组成之一,它对汽车的平顺性、操纵稳定性、通用性、舒适性及汽车寿命等多种使用性能都有很大的影响,因此设计优良的悬架系统,对提高汽车产品的质量有着极其重要的意义.该文的第二部分根据车辆特性建立了平面四自由度的车辆模型;该文的第三部分对阻尼器的结构进行了设计;该文的第四部分首先分析了控制系统的稳定性和动态特性,然后将控制器的设计同阻尼器的设计相结合;通过四个电磁换向阀控制四个阀口的开关;控制律上采用次优控制和自适应控制相结合.该文的第五部分通过仿真比较未控制系统和受控系统控制效果的差异,检验模型建立的正确性和控制系统设计的有效性.
作者：	张宏军
专业：	机械设计及理论
导师：	纪盛青
授予学位：	硕士
授予学位单位：	东北大学
学位年度：	2000
正文语种：	中文