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基于变权重的六足机器人共享双边操控方法研究
| 论文题名： | 基于变权重的六足机器人共享双边操控方法研究 |
| 关键词： | 变权重;六足机器人 |
| 作者： | 陈翰南 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 尤波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于变权重的六足机器人共享双边操控方法研究 |
| 关键词： | 变权重;六足机器人 |
| 作者： | 陈翰南 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 尤波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |