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水下探伤机器人水动力系数与运动控制研究
| 论文题名： | 水下探伤机器人水动力系数与运动控制研究 |
| 关键词： | 探伤机器人;水动力系数;运动 |
| 作者： | 褚洪贵 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 王志东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 水下探伤机器人水动力系数与运动控制研究 |
| 关键词： | 探伤机器人;水动力系数;运动 |
| 作者： | 褚洪贵 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 王志东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |