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球形动态张拉整体的步态鲁棒性与行进路径规划研究
| 论文题名： | 球形动态张拉整体的步态鲁棒性与行进路径规划研究 |
| 关键词： | 球形;动态;张拉整体;步态;鲁棒性;路径 |
| 作者： | 卢益鹏 |
| 专业： | 建筑与土木工程 |
| 导师： | 许贤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 球形动态张拉整体的步态鲁棒性与行进路径规划研究 |
| 关键词： | 球形;动态;张拉整体;步态;鲁棒性;路径 |
| 作者： | 卢益鹏 |
| 专业： | 建筑与土木工程 |
| 导师： | 许贤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |