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多体运动学在双横臂独立悬架分析与设计中的应用
| 论文题名： | 多体运动学在双横臂独立悬架分析与设计中的应用 |
| 关键词： | 双横臂独立悬架;多体动力学;欧拉参数;笛卡儿坐标;运动学仿真 |
| 摘要： | 近些年来,多刚体系统动力学已发展成为一门高度发达的解析几何和运动学方面的学科.该课题所采用的是极大数目坐标法,这种方法对的汽车双横臂独立悬架空间位姿采用空间笛卡儿坐标和欧拉参数来描述和分析.与传统的方法相比,运用多体系统运动学对汽车双横臂独立悬架进行运动学分析,具有简明、精度高和通用好的特点.该课题所研制的软件,可以对汽车双横臂独立悬架进行准确的运动学仿真和优化设计,具有一定的实际价值和意义.国外一些国家,多体系统动力学已发展的较为成熟,广泛应用在各个行业中;在国内,八十年代末九十年代初,有学者用图论的方法对汽车悬架系统作过初步的运动学分析,由于条件的限制,存在着不够理想之处.应用最大数目坐标方法对汽车双横臂独立悬架进行运动学分析,尚属首例. |
| 作者： | 李岩 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王其东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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