论文题名: | 双横臂独立悬架机构运动分析及其优化方法的研究 |
关键词: | 独立悬架;运动分析;静力分析;遗传算法 |
摘要: | 本文作者提出了一种新的双横臂独立悬架设计和运动分析方法,此方法是应用D—H坐标系的规则,给悬架导向机构的四根杆件分别建立了杆坐标系,求出了各杆坐标系之间的转换关系,再求出各杆上的一些点在各自杆坐标系的坐标值。接着以上摆臂摆动角度为输入量,对悬架进行了位移分析、速度分析和加速度分析,从而推导出前束变化量、内、外倾角变化量、后倾角变化量、侧倾中心高度变化量和抗点头率的计算公式,并给出一个算例,结合ADAMS软件进行测试,以验证此法的有效性。利用这种方法对悬架进行运动分析,无须进行繁琐的三元二次方程组的求解。由于大量运用矢量代数和矩阵运算的知识进行计算,因此,很容易进行编程运算,且不容易出错。再后来对悬架机构进行了静力分析,同时推导出相关的计算公式。最后,利用遗传算法的思想,对双横臂独立悬架机构进行了优化设计。通过优化后的方案与原方案的各个主要参数进行了对比,发现优化后的方案在许多方面都优于原方案,从而证明了利用遗传算法进行悬架机构设计是比较有效的。 |
作者: | 韩锐 |
专业: | 车辆工程 |
导师: | 毛务本 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 江苏大学 |
学位年度: | 2003 |
正文语种: | 中文 |