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基于图像亮度特征的PTZ视频能见度检测方法
| 专利名称： | 基于图像亮度特征的PTZ视频能见度检测方法 |
| 摘要： | 基于图像亮度特征的PTZ视频能见度检测方法，采用PTZ视频摄像机获取路况视频图像，提取路面的兴趣域ROI，获得所选像素的高度一致性；利用基于Nagao滤波的区域增长算法得到精确路面区域，确保所选像素在世界坐标中的照度一致；在路面区域中，提取反映路面亮度变化的对比度曲线，找寻亮度曲线特征点，通过消光系数计算图像中人眼可分辨最远像素；结合摄像机标定换算出最大能见距离，确定能见度值。本发明无需设置任何人工标志物，充分利用已有的PTZ摄像机进行路况摄像，获取图像，能够实时监测，且监测成本低；满足大面积路况监测的要求，监测稳定不受外界环境干扰，是一种简便易实现，精度高效果良好的能见度监测方法。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 南京大学 |
| 发明人： | 李勃;郁健;张潇;董蓉;江登表;陈钊正;陈启美 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-01-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110028103.5 |
| 公开号： | CN102175613A |
| 代理机构： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 |
| 代理人： | 黄明哲 |
| 分类号： | G01N21/17(2006.01)I |
| 申请人地址： | 210093 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号 |
| 主权项： | 基于图像亮度特征的PTZ视频能见度检测方法，其特征是采用PTZ视频摄像机获取路况视频图像，提取路面的兴趣域ROI，获得所选像素的高度一致性；利用基于Nagao滤波的区域增长算法得到精确路面区域，去除路基、车辆的影响，确保所选像素在世界坐标中的照度一致；在路面区域中，提取反映路面亮度变化的对比度曲线，找寻亮度曲线特征点，通过消光系数计算图像中人眼可分辨最远像素；结合摄像机标定换算出最大能见距离，确定能见度值，包括以下步骤：1)通过设置的PTZ视频摄像机，实时获取路况视频图像信息；2)从视频摄像机获取的图像信息，通过摄像机定标技术完成视频图像与路面世界坐标的转换关系，计算视频图像中路面区域与摄像机的距离；3)采用Kluge模型拟合车道分割线在视频图像中的投影，通过随机霍夫变化求解模型中的未知参数，车道分割线间的区域即为当前图像的兴趣域ROI，将后续的处理过程限制于ROI内，确保图像像素的高度一致性；4)采用区域增长算法，结合ROI区域内亮度判断准则以及自适应Nagao滤波方法，精确提取路面mask区域，将所有的后续处理限制在mask区域中，以减少计算量，保证所选像素在世界坐标中的照度一致；计算ROI中最下面一行的灰度中值，计为median(Pg)，选取亮度为median(Pg)的像素作为种子点，依照自下而上、从左至右原则逐行扫描mask区域，对扫描的目标像素点P(i，j)根据如下增长准则，依次判断是否属于路面区域：41)亮度均衡性P(i，j)与median(Pg)之间满足 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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