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一种基于视频图像特征的车辆检测方法
| 专利名称： | 一种基于视频图像特征的车辆检测方法 |
| 摘要： | 一种基于视频图像特征的车辆检测方法，利用一个全景数字摄像机进行多车道视频监控图 像采集，全景数字摄像机的视场对准同一方向全部车道，实时地采集多车道的视频监控图像， 通过基于视频图像特征的车辆检测算法对全景数字摄像机所获取的每一帧数字视频图像进行分 析，定位车辆在图像中的位置和出现时间，同时产生视频抓拍信号，该视频抓拍信号驱动高速 CCD工业相机快速抓拍全景照片，根据视频车辆检测所定位的目标车辆的位置信息即可从全景 图像中精确切割出目标车辆图像，以用于车牌识别、违章处罚和治安辅助。本发明综合利用车 辆图形的边缘特征及其对称特性，提高了视频车辆检测算法的可靠性和准确性，检测速度快， 且对室外环境变化有较强的适应性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航空航天大学 |
| 发明人： | 高 磊;李 超;郭 弋;方 婷;熊 璋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-12-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200710304558.9 |
| 公开号： | CN100557657 |
| 代理机构： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 |
| 代理人： | 贾玉忠;卢 纪 |
| 分类号： | G08G1/01(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100083北京市海淀区学院路37号 |
| 主权项： | 1、一种基于视频图像特征的车辆检测方法，其特征在于：利用一个全景数字摄像机进 行多车道视频监控图像采集，全景数字摄像机的视场对准同一方向全部车道，实时地采集 多车道的视频监控图像，通过基于视频图像特征的车辆检测算法对全景数字摄像机所获取 的每一帧数字视频图像进行检测，当判断没有新的目标车辆出现时，继续采集视频图像， 如果有新的目标车辆出现时定位车辆在图像中的位置和出现时间，产生视频抓拍信号，该 视频抓拍信号驱动高速CCD工业相机快速抓拍全景照片，根据视频车辆检测所定位的目标 车辆的位置信息即可从全景图像中精确切割出目标车辆图像，以用于车牌识别、违章处罚 和治安辅助；所述的基于视频图像特征的车辆检测算法为：首先根据车道数以及车辆在视 频中所占像素的多少设置一到多个兴趣区域，从数字摄像机采集到的视频图像获取一帧视 频图像，对兴趣区域进行图像预处理变为符合要求的数字图像，然后计算数字图像中垂直 边缘梯度，如果垂直边缘梯度值超过设定阈值，则将该区域标识为候选区域，并通过对数 字图像进行对称性分析和车辆宽度验证来进一步确认候选区域是否为目标车辆，如果候选 区域是目标车辆，则进入预警状态，同时判断目标车辆是否第一次进入兴趣区域，如果是 第一次进入则发出视频触发信号，驱动高速CCD工业相机快速抓拍全景照片，并记录下目 标车辆位置信息，否则获取下一帧视频图像，继续进行视频检测。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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