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原文传递船用锅炉汽包水位内模滑模控制

题名：	船用锅炉汽包水位内模滑模控制
正文语种：	中文
作者：	段蒙蒙;甘辉兵
作者单位：	大连海事大学轮机工程学院
关键词：	锅炉汽包水位;内模滑模控制;扰动抑制
摘要：	为进一步提高传统锅炉汽包水位控制系统的响曲速度、抗干扰能力和鲁棒性，提出一种基于全程非线性积分滑模面与扰动补偿的内模滑模控制策略。采用内模控制结构补偿时滞对系统的影响，运用滑模控制律提高系统的鲁棒性，设计基于内模控制结构的全程非线性积分滑模面的滑模控制律(Internal Model Control Structurewith Global Non-Integral Sliding Mode ControlLaw，IM-GNISMC)，不仅可改善系统的暂态性能，而且能消除滑模趋近阶段，使系统具有全程鲁棒性。由于锅炉汽包水位是积分非自平衡系统，为改善系统的抗干扰能力，并消除阶跃扰动后的稳态误差，设计扰动抑制控制器。进行理论分析和仿真验证，并与三冲量串级比例-积分-微分(Proportional Integral Differential，PID)控制和内模控制相比较。仿真结果表明:设计的控制器具有响应速度快、超调量小和鲁棒性强等特点。
期刊名称：	中国航海
出版年：	2020
页码：	83-88