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原文传递一种弹跳起飞的微型扑翼飞行器

专利名称：	一种弹跳起飞的微型扑翼飞行器
摘要：	一种弹跳起飞的微型扑翼飞行器,包括机身、仿生扑翼、驱动机构、弹跳机构、控制系统和尾翼，所述机身用于固定及安装其余各部件；所述仿生扑翼为凸起式设计且左右对称，其前端连接驱动机构，后端固定于机身末端；所述驱动机构安装于机身前部，通过齿轮传动将微型直流电机的转动转化为仿生扑翼的扑动；所述弹跳装置安装于机身下部，通过其蓄能–触发动作带动实现飞行器自主起飞及平稳降落；所述控制系统安装于机身上腹部，通过导线与驱动机构和弹跳装置相连；所述尾翼安装于机身尾部，保持机体飞行的平衡。该扑翼飞行器可实现自主起飞和平稳降落，并能循环工作，适应相对复杂的工作环境。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	东北大学
发明人：	郭江龙;陈述平;李龙;袁忠秋;唐溧克;张青春;刘天琦;窦志龙;刘淳
专利状态：	有效
申请日期：	2011-04-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110096245.5
公开号：	CN102167160A
代理机构：	沈阳东大专利代理有限公司 21109
代理人：	李运萍
分类号：	B64C33/00(2006.01)I
申请人地址：	110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
主权项：	一种弹跳起飞的微型扑翼飞行器,??包括机身、仿生扑翼、驱动机构、控制系统和尾翼，其特征在于：所述机身为其余各部件的安装固定基础；所述仿生扑翼为凸起式设计且左右对称，其前端连接驱动机构，后端固定于机身末端；所述驱动机构安装于机身前部；所述机身下部装有弹跳装置；所述控制系统安装于机身上腹部，通过导线与驱动机构和弹跳装置连接；所述尾翼安装于机身尾部。
所属类别：	发明专利