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原文传递成品件烟多工位机器人码垛工艺

专利名称：	成品件烟多工位机器人码垛工艺
摘要：	本发明涉及一种成品件烟多工位机器人码垛工艺，包括件烟输送，所述件烟输送为经剔除的件烟从输送通道起点开始运送；翻包，所述输送通道上设翻包机构，处于平躺状态的件烟经过该机构后被翻转成直立状态；码垛，输送通道终点连接码垛工位，件烟到达码垛工位后，机器人进行码垛；托盘输送，码垛完成后，件烟进入托盘，托盘再运至仓库，其中，在翻包和码垛之间，所述输送通道上还设有缓存位置，件烟通过该位置时保持直立状态，直至进入码垛工位。在本发明中，由于输送通道上有缓存位置，件烟在经过缓存位置时保持着直立的状态，件烟直立状态可减小件烟之间间隙，这样能以最大数量的件烟进入到码垛工位，而且在装箱设备或卷包机组出现故障时，由于缓存位置上件烟数量大，可以在一定时间内保证码垛不中断。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海烟草集团有限责任公司;昆明船舶设备集团有限公司
发明人：	朱洪武;黎建强;晏小平
专利状态：	有效
申请日期：	2010-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010612948.4
公开号：	CN102114960A
代理机构：	上海光华专利事务所 31219
代理人：	王玮
分类号：	B65G1/04(2006.01)I
申请人地址：	200082 上海市杨浦区长阳路717号
主权项：	一种成品件烟多工位机器人码垛工艺，包括件烟输送，所述件烟输送为经剔除的件烟从输送通道起点开始运送；翻包，所述输送通道上设翻包机构，处于平躺状态的件烟经过该机构后被翻转成直立状态；码垛，输送通道终点连接码垛工位，件烟到达码垛工位后，机器人进行码垛；托盘输送，码垛完成后，件烟进入托盘，托盘再运至仓库，其特征是：在翻包和码垛之间，所述输送通道上还设有缓存位置，件烟通过该位置时保持直立状态，直至进入码垛工位。
所属类别：	发明专利