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原文传递一种筒纱包装成品的多工位低能耗高速码垛机

专利名称：	一种筒纱包装成品的多工位低能耗高速码垛机
摘要：	本发明涉及筒纱堆垛设备技术领域，特别涉及一种筒纱包装成品的多工位低能耗高速码垛机，包括夹爪机构、提升臂、立柱和底梁，其特征在于：所述夹爪机构为由抱夹固定板、抱夹调整板和抱夹爪组成的夹取筒纱成品的机构；所述提升臂为安装在夹爪机构上方，用来移动夹爪机构的机械臂结构；所述立柱包括立柱梁，为竖立安装在提升臂一侧，用来提升提升臂的机构；所述底梁为安装在立柱底部的用来在水平方向移动立柱的机构。本发明的有益效果是，代替了繁重的人力作业，能够快速高效的完成筒纱精确码垛作业，降低了人力资源成本，提高了产线自动化机械化程度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南领驭节能工程有限公司
发明人：	马力;李忠杰;王少华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910072509.X
公开号：	CN109665313A
代理机构：	济南泉城专利商标事务所
代理人：	张贵宾
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	250000 山东省济南市历下区华阳路69号留学人员创业园1-B503室
主权项：	1.一种筒纱包装成品的多工位低能耗高速码垛机，包括夹爪机构(1)、提升臂（2）、立柱（3）和底梁（4），其特征在于：所述夹爪机构(1)为由抱夹固定板（101）、抱夹调整板（102）和抱夹爪（107）组成的夹取筒纱成品的机构；所述抱夹固定板（101）为由两边向下翻折90度后再次向内翻折90度的矩形平板构成的内部形成凹槽的矩形块体，抱夹固定板（101）内壁嵌套有两个相邻的抱夹调整板（102）；所述抱夹调整板（102）形状与抱夹固定板（101）相同，抱夹调整板（102）整体尺寸小于抱夹固定板（101），两个抱夹调整板（102）相邻部分下部固定连接有气缸高单耳座（103），气缸高单耳座（103）活动连接有带双耳支座气缸（104）的双耳支座一端，带双耳支座气缸（104）另一端连接活塞杆（105），活塞杆（105）活动连接在抱夹爪（107）顶部凸耳处；所述抱夹爪（107）为下部开有矩形豁口的呈L形的卡板，卡板顶部通过抱夹连轴（106）活动连接在抱夹调整板（102）下；所述提升臂（2）为安装在夹爪机构(1)上方，用来移动夹爪机构(1)的机械臂结构；提升臂（2）左侧为竖直设置的滑块固定板（201），滑块固定板（201）为矩形平直板，平直板左侧四角固定有四个竖直滑块（202）、中心固定有链条卡板（216）、右侧固定连接竖直放置的平直板件基板（203），基板（203）右侧连接电机固定板（204），电机固定板（204）右侧连接由顶板和两个侧板围拢成的矩形体，矩形体内部设有运动机构并连接夹爪机构(1)；所述立柱（3）包括立柱梁（301），为竖立安装在提升臂（2）一侧，用来提升提升臂（2）的机构；所述立柱梁（301）为竖立放置的上下底面打通的矩形长梁，一侧面的两个长边缘处固定有两条竖直导轨（302），两条竖直导轨（302）之间通过链轮设有链条（303）；提升臂（2）通过竖直滑块（202）和竖直导轨（302）的滑动连接、链条卡板（216）与链条（303）的链接，活动连接在立柱梁（301）一侧；立柱梁（301）顶部的链轮处连接有第一涡轮减速机（305），第一涡轮减速机（305）连接第三伺服电机（304）的蜗杆转轴；所述底梁（4）为安装在立柱（3）底部的用来在水平方向移动立柱（3）的机构，底梁（4）由四个H型钢围拢构成的矩形框体的底座（401）作为主体；所述底座（401）两条相对的长梁上部固定有两个底座导轨（402），底座导轨（402）上部架设有底部有滑块的矩形板底板（403）；底座（401）设有导轨的一长梁内侧固定有直齿条作为行走齿条（404），底板（403）底部一角设有与行走齿条（404）啮合的齿轮，齿轮处的底板（403）上部设有连接第四伺服电机（406）的第二涡轮减速机（405），第二涡轮减速机（405）输出轴连接底板（403）底部一角的齿轮；底板（403）上部设有连接第五伺服电机（408）的回转支撑体（407），回转支撑体（407）的转动部分通过立柱梁（301）底部固定的法兰盘（309）与立柱（3）固定连接。 2.根据权利要求1所述的筒纱包装成品的多工位低能耗高速码垛机，其特征在于：所述抱夹固定板（101）底部的二次翻折的折边处开有若干定位通孔，抱夹调整板（102）底部相同位置也开有若干定位通孔；抱夹固定板（101）与抱夹调整板（102）之间通过调节孔位的重合，利用螺栓将抱夹固定板（101）与抱夹调整板（102）固定连接在一起。 3.根据权利要求1所述的筒纱包装成品的多工位低能耗高速码垛机，其特征在于：所述矩形体内部的运动机构包括安装在侧板内壁的直线导轨（207）和直线导轨（207）上方通过直线滑块（208）架设的回转底板（210）；电机固定板（204）右侧固定有第一伺服电机（205），第一伺服电机（205）连接直角行星轮减速机（206），直角行星轮减速机（206）输出轴连接设在一侧板处的同步带机构的主动轮上；回转底板（210）上方固定连接有由两块板块组成的同步带压板（209），同步带压板（209）的两块板块固定夹持在同步带机构的同步带上。 4.根据权利要求3所述的筒纱包装成品的多工位低能耗高速码垛机，其特征在于：所述回转底板（210）上设有连接第二伺服电机（213）的减速机，减速机输出轴穿过回转底板（210）的下方连接有回转齿轮（212），回转底板（210）下方设置有啮合回转齿轮（212）的回转大齿轮（211），回转大齿轮（211）的齿轮毂部分通过螺栓连接夹爪机构(1)的抱夹固定板（101）顶部。 5.根据权利要求1所述的筒纱包装成品的多工位低能耗高速码垛机，其特征在于：所述底梁（4）在两侧非导轨位置还设有堵头，堵头相对的两面与底板（403）平齐的位置固定有圆柱形发泡聚氨酯材质的防撞块（411）；底梁（4）的两个堵头位置端还设有两个光电开关挡片（410），底板（403）两端对齐光电开关挡片（410）的位置固定有两个接近开关（409）。
所属类别：	发明专利