题名: | 城市物流无人机起降点布局规划研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 张洪海;冯棣坤;张晓玮;刘黑皞;钟罡;张连东 |
作者单位: | 南京航空航天大学,民航学院 |
关键词: | 航空运输;起降点布局规划;人类学习优化算法;物流无人机;物流配送 |
摘要: | 针对城市物流无人机起降点布局规划问题,考虑不同级别的物流无人机起降点,构建以总经济成本最小和客户满意度最高为目标,以禁飞区、无人机性能、容需匹配等为约束的整数规划模型"设计人类学习优化算法(HLO),引入随机学习算子、个体学习算子和社会学习算子。在此基础上,基于真实地理信息数据和物流数据设计仿真实验,验证模型与算法有效性。实验结果表明,所建模型可以实现起降点的合理布局规划,适用于大规模资源配置,具备有效性;人类学习优化算法较遗传算法求解精度与收敛速度更优,表现出较佳性能。参数分析表明,基于该仿真环境的最优经济成本权重和客户满意度权重设置为0.4和0.6,最佳算法学习概率参数组合为5/n和(0.8+2/n)。据此可对城市物流无人机起降点布局规划提供决策依据。 |
期刊名称: | 交通运输系统工程与信息 |
出版年: | 2022 |
期: | 03 |
页码: | 207-214 |