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原文传递 城市快速公交行驶工况信息的获取方法
专利名称: 城市快速公交行驶工况信息的获取方法
摘要: 城市快速公交行驶工况信息的获取方法,其步骤如下:(1)选定一BRT车辆,以1s的采样频率对BRT车辆进行信息采集,采集的初始信息包括行驶时间为ti,经度为Xi,纬度为Yi,瞬时速度为Vi;(2)对车辆行驶过程中的加速、减速、匀速及怠速行驶状况进行定义;(3)对初始信息进行转化;(4)对车辆信息进行分析处理。本发明的有益效果:能准确或精确的获得车辆工况信息,且可获得更多的车辆工况信息,以便于更加了解车辆的工况。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 浙江工业大学
发明人: 董红召;徐勇斌;陈宁;郭明飞;郭海锋
专利状态: 有效
申请日期: 2011-03-16T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201110064222.6
公开号: CN102142195A
代理机构: 杭州天正专利事务所有限公司 33201
代理人: 王兵;黄美娟
分类号: G08G1/01(2006.01)I
申请人地址: 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区
主权项: 城市快速公交行驶工况信息的获取方法,其特征在于:其步骤如下:(1)选定一BRT车辆,以1s的采样频率对BRT车辆进行信息采集,采集的初始信息包括行驶时间为ti,经度为Xi,纬度为Yi,瞬时速度为Vi;(2)对车辆行驶过程中的加速、减速、匀速及怠速行驶状况进行定义;加速工况,指车辆在行驶过程中加速度a>0.1m/s2;减速工况,指车辆在行驶过程中加速度a<??0.1m/s2;匀速工况,指车辆在行驶过程中??0.1m/s2≤a≤0.1m/s2;怠速工况,指车辆发动机处于工作状态但行驶速度为0;(3)对初始信息进行转化,定义处理后的瞬时速度为vi=1000Vi/3600,单位为m/s,加速度ai=vi/vi??1,单位为m/s2;(4)对车辆信息进行分析处理;a、总行驶里程是固定值;b、总行驶时间经采集得到;c、平均运行速度由平均运行速度=总行驶里程/总行驶时间公式得出,单位为km/h;d、加速时间Ta是在总行驶时间中所有符合加速工况定义的时间点的叠加,单位为s;加速时间比例由加速时间比例Ra=加速时间Ta/总行驶时间公式得出;e、减速时间Tj是在总行驶时间中所有符合减速工况定义的时间点的叠加,单位为s;减速时间比例由减速时间比例Rj=减速时间Tj/总行驶时间公式得出;f、匀速时间Tc是在总行驶时间中所有符合匀速工况定义的时间点的叠加,单位为s;匀速时间比例由匀速时间比例Rc=减速时间Tj/总行驶时间公式得出;g、怠速时间Td为在总行驶时间中所有瞬时速度值为“0”的时间点的叠加,单位为s;怠速时间比例由怠速时间比例Rd=怠速时间Td/总行驶时间公式得出;h、平均行驶速度由平均行驶速度=总行驶里程/(总行驶时间??怠速时间)公式得出,单位为km/h;i、站点Pj的上下客怠速时间及怠速时间比例站点Pj的等待进站怠速时间及怠速时间比例交叉口CRk的怠速时间及怠速时间比例的分析处理过程如下:步骤1:设站点为Pj,j=0,1,2...n,经纬度为设交叉口为k=0,1,2...N,经纬度为提取BRT车辆的怠速点经纬度坐标经度(Xi,Yi),与各个停靠站点交叉口的经纬度坐标分别求解距离d;步骤2:若与怠速点距离d最小的为交叉口CRk,则该怠速点形成的连续怠速时间即为BRT车辆在交叉口CRk处的怠速时间若与怠速点距离最小的为停靠站点Pj,则该怠速点形成的连续怠速时间即为BRT车辆在停靠站点Pj处的怠速时间;步骤3:提取下一个怠速点,按步骤1方法进行处理,若与该怠速点距离d最小的为交叉口,则该怠速点形成的连续怠速时间即为该对应交叉口怠速时间;若与该怠速点距离d最小的为停靠站点,且步骤2中怠速点判定为停靠站点时,则判断该停靠站点与步骤2中的停靠站点是否为同一站点,若是同一停靠站点,则步骤2中的怠速时间属于BRT车辆在停靠站点Pj的等待进站怠速时间而该怠速点形成的连续怠速时间即为停靠站点Pj的上下客怠速时间若不是同一停靠站点,则该怠速点形成的连续怠速时间即为停靠站点Pj+1的怠速时间;步骤4:在获得各站点的上下客怠速时间和等待进站怠速时间之后,可分别确定怠速时间比例和在获得各个交叉口的怠速时间之后,即可确定各交叉口的怠速时间比例FDA0000050580510000021.tif,FDA0000050580510000022.tif,FDA0000050580510000023.tif,FDA0000050580510000024.tif,FDA0000050580510000025.tif,FDA0000050580510000026.tif,FDA0000050580510000027.tif,FDA0000050580510000028.tif,FDA0000050580510000029.tif,FDA00000505805100000210.tif,FDA00000505805100000211.tif,FDA00000505805100000212.tif,FDA0000050580510000031.tif,FDA0000050580510000032.tif,FDA0000050580510000033.tif,FDA0000050580510000034.tif,FDA0000050580510000035.tif
所属类别: 发明专利
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