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原文传递停车线识别装置

专利名称：	停车线识别装置
摘要：	本发明涉及一种停车线识别装置，其不会产生过度的运算负荷，可以精确地识别对本车辆进行控制所需的停车线。图像处理单元(4)，识别本车辆行驶路线前方的信号机，在识别出本车辆行驶路线的正前方的信号机存在于设定距离L2以内的位置上，并且该信号机当前为红色信号时，转换至停车线识别模式，执行停车线识别处理。由此，可以可靠地排除在不必要情况下的停车线识别处理的执行。因此，不会产生过度的运算负荷，可以精确识别出对本车辆(1)进行控制所需的停车线。
专利类型：	发明专利
申请人：	富士重工业株式会社
发明人：	工藤新也
专利状态：	有效
申请日期：	2010-12-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010590732.2
公开号：	CN102145693A
代理机构：	北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112
代理人：	何立波;张天舒
分类号：	B60W40/02(2006.01)I
申请人地址：	日本东京
主权项：	一种停车线识别装置，其特征在于，具有：摄像单元，其拍摄包含本车辆行驶路线在内的前方的车外环境；停车线识别单元，其基于由所述摄像单元拍摄的图像，识别在本车辆行驶路线上存在的停车线；信号机识别单元，其对本车辆行驶路线前方的信号机进行识别；以及许可判定单元，其在由所述信号机识别单元识别出本车辆行驶路线正前方的信号机是红色信号时，对于所述停车线识别单元许可执行停车线识别处理。
所属类别：	发明专利