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基于轮毂电机的全方位移动AGV的控制系统研究
| 论文题名： | 基于轮毂电机的全方位移动AGV的控制系统研究 |
| 关键词： | 轮毂电机;全方位移动;AGV;控制 |
| 作者： | 王拓 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 杨鹏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于轮毂电机的全方位移动AGV的控制系统研究 |
| 关键词： | 轮毂电机;全方位移动;AGV;控制 |
| 作者： | 王拓 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 杨鹏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |