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原文传递正弦推进机构

专利名称：	正弦推进机构
摘要：	一种正弦推进装置，包括主传动机构及调幅机构。主传动机构包括摆动连杆、传动轴、可驱动传动轴转动的第一驱动件、输出端与摆动连杆固定连接的扇齿、与扇齿相啮合的直齿条及直齿条固定连接的滑槽件。调幅机构包括第一传动件、与第一传动件传动连接的第二传动件、输出轴与第一传动件固定连接的第二驱动件、与传动轴的输出端固定连接的安装座及螺纹连杆。螺纹连杆与第二传动件的输出端通过具有自锁性的螺纹进行连接，螺纹连杆的输出端在该滑槽件内可滑动，从而带动直齿条以正弦规律做上下滑动运动，直齿条带动扇齿上下摆动，进而带动摆动连杆实现正弦规律的摆动。上述正弦推进装置控制的精确性较高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中国科学院深圳先进技术研究院
发明人：	何凯;欧协锋;刘鹏;杜如虚
专利状态：	有效
申请日期：	2011-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110089967.8
公开号：	CN102152845A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：	吴平
分类号：	B63H1/36(2006.01)I
申请人地址：	518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
主权项：	一种正弦推进装置，其特征在于，该正弦推进装置包括：主传动机构，其包括：摆动连杆；传动轴；第一驱动件，可驱动该传动轴转动；扇齿，其输出端与该摆动连杆固定连接；直齿条，与该扇齿相啮合；及滑槽件，与该直齿条固定连接；调幅机构，其包括：第一传动件；第二传动件，与第一传动件传动连接，以使该第一传动件带动该第二传动件转动；第二驱动件，其输出轴与该第一传动件固定连接；安装座，其与该传动轴的输出端固定连接，以使该调幅机构跟随传动轴转动；及螺纹连杆，与该第二传动件的输出端通过具有自锁性的螺纹进行连接，该螺纹连杆的输出端在该滑槽件内可滑动，从而带动该直齿条以正弦规律做上下滑动运动，该直齿条带动该扇齿上下摆动，进而带动该摆动连杆实现正弦规律的摆动。
所属类别：	发明专利