原文传递
一种机器海豚可调摆幅的正弦推进机构
| 专利名称： | 一种机器海豚可调摆幅的正弦推进机构 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器海豚可调摆幅的正弦推进机构，其特征在于：它包括一 机架，机架上通过主电机和调幅电机连接一主轴和一丝杠，一具有环形槽的滑套 设置在主轴上，主轴输出端连接一转换盒，一拨叉螺接在丝杠，拨叉的两伸出端 插设在滑套的环形槽内；转换盒内设置有一齿轮，转换盒外分别设置水平的U形 齿条和垂直的折弯齿条，U形齿条输入端与滑套端面连接，两输出端与齿轮啮合， 折弯齿条的输入端与齿轮啮合，设置折弯在上的短轴插设在垂向导轨内，垂向导 轨的背部连接水平齿条，水平齿条的另一端插设在水平滑道内，一摇臂的一端为 与水平齿条啮合的不完全齿轮，摇臂的另一端用于连接机器海豚的尾部机构。本 发明可实现机器海豚尾部不同幅度的往复摆动，更加真实地模拟海豚的不同运动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京大学 |
| 发明人： | 喻俊志;王 龙;霍继延;胡永辉;范瑞峰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-09-01T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200610112795.0 |
| 公开号： | CN100372734 |
| 分类号： | B63H1/36(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100871北京市海淀区颐和园路5号北京大学 |
| 主权项： | 1、一种机器海豚可调摆幅的正弦推进机构，其特征在于：它包括一机架，所 述机架上通过一主电机连接一主轴，并通过一调幅电机连接一丝杠，所述主轴上 滑动地设置一具有环形槽的滑套，所述主轴的输出端连接一转换盒，所述丝杠上 螺接一拨叉，所述拨叉的两伸出端插设在所述滑套的环形槽内；所述转换盒内设 置有一齿轮，所述转换盒外分别设置一平行于轴向并插入所述转换盒的U形齿条 和一垂直于轴向的折弯齿条，所述U形齿条的输入端与所述滑套的端面连接，所 述U形齿条的两输出端分别与所述齿轮啮合，所述折弯齿条的输入端与所述齿轮 啮合，且输出端的折弯上设置有一短轴，所述短轴插设在一垂向导轨内，所述垂 向导轨的背部连接一水平齿条，所述水平齿条的另一端插设在一固定在所述机架 上的水平滑道内，一中部枢接在机架上的摇臂，所述摇臂的一端为一与所述水平 齿条啮合的不完全齿轮，所述摇臂的另一端用于连接机器海豚的尾部机构。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
