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原文传递智能仿生机器海豚

专利名称：	智能仿生机器海豚
摘要：	一种智能仿生机器海豚，其包括海豚头部、海豚体部、尾鳍机构、第一弹性连接件及第二弹性连接件，该第一弹性连接件的两端分别固定连接该海豚头部与该海豚体部，该第二弹性连接件的两端分别固定连接该海豚体部与该尾鳍机构。上述智能仿生机器海豚采用第一弹性连接件固定连接于海豚头部和海豚体部之间，形成第一个柔性关节多关节；第二弹性连接件固定连接于海豚体部与尾鳍机构之间，形成第二个柔性关节。该多个柔性关节使智能仿生机器海豚运动时的转弯半径变小，增加了智能仿生机器海豚转弯时的向心力，提高了智能仿生机器海豚的游动性能和机动性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中国科学院深圳先进技术研究院
发明人：	何凯;欧协锋;刘鹏;杜如虚
专利状态：	有效
申请日期：	2011-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110089971.4
公开号：	CN102180249A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：	吴平
分类号：	B63H1/36(2006.01)I
申请人地址：	518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
主权项：	一种智能仿生机器海豚，其包括海豚头部，其特征在于，该智能仿生机器海豚还包括海豚体部、尾鳍机构、第一弹性连接件及第二弹性连接件，该第一弹性连接件的两端分别固定连接该海豚头部与该海豚体部，该第二弹性连接件的两端分别固定连接该海豚体部与该尾鳍机构。
所属类别：	发明专利