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原文传递仿生机器鱼

专利名称：	仿生机器鱼
摘要：	本实用新型公开了一种仿生机器鱼，能够实现以不同的速度前进和不同的转弯半径左右转弯。采用单自由度控制方式，使用伺服电动机经过换向齿轮组换向，带动摆杆摆动，摆杆末端的销轴推动一端固定于机器鱼骨架上另一端自由的弹性薄板往复摆动。通过控制系统控制弹性薄板的摆动方式的不同，控制机器鱼的游动方式不同。摆杆左右对称的摆动，机器鱼前进，改变摆幅和频率可以控制机器鱼前进的速度；摆杆偏在半边摆动，比如偏在左半边摆动可以使鱼向左转弯，机器鱼转弯，改变摆杆的摆幅和频率可以控制机器鱼转弯的半径。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	东南大学
发明人：	王兴松;许家林
专利状态：	有效
申请日期：	2008-07-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200820040675.9
公开号：	CN201240497
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：	陆志斌
分类号：	B63C11/00(2006.01)I
申请人地址：	210096江苏省南京市四牌楼2号
主权项：	1、一种仿生机器鱼，包括鱼皮(8)，鱼尾骨架(9)、鱼身骨架(6)以及设置在鱼身骨架(6)上的伺服电动机(1)，所述的鱼皮(8)套在所述的鱼尾骨架(9)和鱼身骨架(6) 外，其特征在于：还包括一锥齿轮副(2)，该锥齿轮副(2)也设置在所述的鱼身骨架(6) 上，所述的伺服电动机(1)的输出轴与锥齿轮副(2)的输入轴固定连接，锥齿轮副(2)的输出轴与一摆杆(3)的固定端固定连接，在鱼身骨架(6)的末端还设置有一弹性薄片(4)，所述的鱼尾骨架(8)与所述的弹性薄片(4)固定相连，弹性薄片(4)的一端与鱼身骨架(6) 相连，弹性薄片(4)的末端为鱼尾方向，弹性薄片(4)的中部与所述的摆杆(3)的自由端活动连接。
所属类别：	实用新型