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原文传递波动仿生机器鱼

专利名称：	波动仿生机器鱼
摘要：	本发明的波动仿生机器鱼包括由一圆筒壳体、两密封盖和机器鱼鳍固定件构成的机器鱼本体，在本体壳体内放置有用于驱动的两个舵机、控制电路板和电池，本体左右两侧通过鳍固定件连有两个由柔性材料构成的机器鱼“波动鳍”，本体前密封盖处有两根杆连于驱动舵机上，通过舵机的摆动运动使两杆成为“波动鳍”的振源，振源的振动通过柔性“波动鳍”向后传递形成推动机器鱼前进的行波。本发明结构简单、轻便，仿生鱼的鳍波动运动形式，具有机动灵活，噪音低的特点。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江大学
发明人：	杨灿军;郑精辉;刘芳芳;张欣;陈鹰
专利状态：	有效
申请日期：	2006-06-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200610051785.0
公开号：	CN100386243
分类号：	B63H1/37(2006.01)I
申请人地址：	310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号
主权项：	1.波动仿生机器鱼，其特征在于它包括由圆筒壳体(7)、后密封盖(5)、前密封盖(4)组成的机器鱼本体，在壳体的两端分别固定有抱箍(8)，在壳体(7)内固定有两个舵机(3)、电路板(1)和供电电池组(11)，前密封盖(4)开有两个轴向阶梯孔，两根转轴(2)分别穿越两阶梯孔，并与置于阶梯孔大孔中的轴承(6)的内圈紧固，两根转轴(2)的伸出前密封盖(4)端分别与垂直于壳体轴线的振源连杆(12)相连，两根转轴(2)的另一端分别与壳体内的舵机(3)的轴相连，舵机(3)的控制信号线及电源线与电路板(1)相连，两个柔性波动鳍(10)对称位于壳体两侧，柔性波动鳍(10)的前侧边缘与振源连杆(12)相连，柔性波动鳍(10)的内侧边缘固定有连接片(9)，连接片(9)的两端分别与壳体两端的抱箍(8)固定。
所属类别：	发明专利