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形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼
| 专利名称： | 形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼 |
| 摘要： | 形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼，涉及一种机器人。 针对现有机器人存在仿生效果不好、动作准确性差、弯曲幅度受限、摆动 关节柔性差、无法主动实现柔性弯曲动作、结构复杂、体积较大等问题， 本发明提供的形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼包括刚性鱼 头(1)和与其相连接的尾鳍推进机构(2)，尾鳍推进机构(2)包括尾巴(3)和 至少两个摆动关节(4)；每个摆动关节(4)包括弹性片(5)和固定在弹性片(5) 两侧的形状记忆合金丝(6)，在每个摆动关节(4)的外面包裹有弹性蒙皮 (7)；在相邻两个摆动关节(4)之间以及刚性鱼头(1)与摆动关节(4)之间都 通过基体板(8)连接。本发明具有仿生效果好、动作准确、摆动关节柔性好、 体积小、结构简单等优点，利于推广应用。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 王振龙;李 健;杭观荣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-07-31T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200610010348.4 |
| 公开号： | CN100465066 |
| 代理机构： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 |
| 代理人： | 张 伟 |
| 分类号： | B63H1/36(2006.01)I |
| 申请人地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1、一种形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼，它包括刚性 鱼头(1)和与其相连接的尾鳍推进机构(2)，所述尾鳍推进机构(2)在结构上 包括尾巴(3)和至少两个摆动关节(4)，在相邻两个摆动关节(4)之间以及刚 性鱼头(1)与摆动关节(4)之间都通过基体板(8)连接；其特征在于每个摆动 关节(4)包括弹性片(5)和固定在弹性片(5)两侧的形状记忆合金丝(6)，在 每个摆动关节(4)的外面包裹有弹性蒙皮(7)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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