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形状记忆合金丝驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人
| 专利名称： | 形状记忆合金丝驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人 |
| 摘要： | 形状记忆合金丝驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，涉及一种机器 人。针对现有的水下机器人存在质量大、噪音大等问题，本发明提供一种 水下机器人，它包括本体(1)和胸鳍(2)，所述胸鳍(2)包括至少四个与本体 (1)连接的胸鳍波动关节(3)，在每列相邻两个胸鳍波动关节(3)之间连接有 鳍膜(4)；所述胸鳍波动关节(3)是由弹性体(5)、形状记忆合金丝(6)、蒙 皮(7)和基体(9)组成，所述弹性体(5)的两面都固定有形状记忆合金丝(6)， 它们的外面包有蒙皮(7)；所述形状记忆合金丝(6)的端头与导 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 王振龙;杭观荣;曹国辉;王扬威 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-07-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200610010337.6 |
| 公开号： | CN1903656 |
| 代理机构： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 |
| 代理人： | 张 伟 |
| 分类号： | B63H1/36(2006.01)I |
| 申请人地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 权利要求书 1.一种形状记忆合金丝驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，它包括 本体(1)和胸鳍(2)，其特征在于所述胸鳍(2)包括至少四个与本体(1)连接 的胸鳍波动关节(3)，所有胸鳍波动关节(3)分成两列且对称分布在本体(1) 的两侧，在每列相邻两个胸鳍波动关节(3)之间连接有鳍膜(4)；所述胸鳍 波动关节(3)是由弹性体(5)、形状记忆合金丝(6)、蒙皮(7)和基体(9)组成， 所述弹性体(5)的两面都固定有形状记忆合金丝(6)，它们的外面包有蒙皮 7，所述弹性体(5)及形状记忆合金丝(6)的端头通过基体(9)固定并与本体 (1)连接；所述形状记忆合金丝(6)的端头与导线(8)连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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