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形状记忆合金丝驱动的仿生机器水母
| 专利名称： | 形状记忆合金丝驱动的仿生机器水母 |
| 摘要： | 形状记忆合金丝驱动的仿生机器水母，它涉及一种仿生机器水母。针对 现有的仿生机器水母仅是模拟了水母的动作，并没有涉及到驱动等装置，且 结构复杂及机器仿生水母的仿生效果与实际水母的动作原理完全不同的问 题。动作单元(10)由形状记忆合金丝(12)、弹性体(13)、蒙皮(15)和基体(16) 组成，弹性体(13)上固装有基体(16)和形状记忆合金丝(12)，动作单元(10)包 覆在伞状柔性层(11)内，蒙皮(15)包裹在形状记忆合金丝(12)的外面，基体(16) 和密封盖(3)与支撑体(2)固接，支 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 王振龙;李 健;杭观荣;王扬威 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-06-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810064760.3 |
| 公开号： | CN101391650 |
| 代理机构： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 |
| 代理人： | 岳泉清 |
| 分类号： | B63H1/30(2006.01)I |
| 申请人地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1、一种形状记忆合金丝驱动的仿生机器水母，它由上腔体(1)、伞体(4)、 控制装置(5)、通讯装置(6)、电源(7)以及沉浮控制装置(9)组成；其特征在于所 述上腔体(1)由支撑体(2)和密封盖(3)组成，所述伞体(4)由伞状柔性层(11)和至 少三个动作单元(10)组成，所述至少三个动作单元(10)沿着支撑体(2)的圆周方 向均布，所述每个动作单元(10)均由形状记忆合金丝(12)、弹性体(13)、蒙皮(15) 和基体(16)组成，所述每个弹性体(13)内表面的上端固装有基体(16)，每个弹性 体(13)的紧贴内表面固装有形状记忆合金丝(12)，形状记忆合金丝(12)的两端固 装在基体(16)上，每个动作单元(10)包覆在伞状柔性层(11)内，伞状柔性层(11) 与每个形状记忆合金丝(12)之间设置有蒙皮(15)，蒙皮(15)包裹在形状记忆合金 丝(12)的外面，所述基体(16)的上端与支撑体(2)的下端面固接，支撑体(2)的上 端面与密封盖(3)的下端面固接，所述上腔体(1)内的支撑体(2)上固装有电源 (7)、控制装置(5)、通讯装置(6)和沉浮控制装置(9)，所述电源(7)分别为控制装 置(5)、通讯装置(6)和形状记忆合金丝(12)供电。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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