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原文传递机器仿生水母

专利名称：	机器仿生水母
摘要：	本发明提供了一种机器仿生水母。它是由动力系统、传动系统、喷水系统和固定架组成，动力系统由四个电磁铁装置组成，传动系统由四块挡板和两个复位弹簧组成，喷水系统由两个皮囊、两个进水管和四个出水管组成，固定架由左、右固定梁组成，电磁铁装置设置在挡板上，挡板固定在皮囊的上、下部，皮囊通过挡板固定在固定架上，复位弹簧两端分别与上、下挡板固定；进水管布置在皮囊的前端，上皮囊的出水管对称地布置在皮囊的下后端，下皮囊的出水管对称地布置在皮囊的上后端。本发明真正做到了无噪声并且具有功能齐全，结构简单，
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	张立勋;王令军
专利状态：	有效
申请日期：	2007-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200710071834.1
公开号：	CN101020498
代理机构：	哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司
代理人：	刘娅
分类号：	B63H1/37(2006.01)I
申请人地址：	150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
主权项：	1、一种机器仿生水母，其特征是：它是由动力系统、传动系统、喷水系统和固定架组成，动力系统由四个电磁铁装置组成，传动系统由四块挡板和两个复位弹簧组成，喷水系统由两个皮囊、两个进水管和四个出水管组成，固定架由左、右固定梁组成，电磁铁装置设置在挡板上，挡板固定在皮囊的上、下部，皮囊通过挡板固定在固定架上，复位弹簧两端分别与上、下挡板固定，进水管布置在皮囊的前端，上皮囊的出水管对称地布置在皮囊的下后端，下皮囊的出水管对称地布置在皮囊的上后端。
所属类别：	发明专利