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形状记忆合金丝驱动的波动推进机构
| 专利名称： | 形状记忆合金丝驱动的波动推进机构 |
| 摘要： | 一种形状记忆合金丝驱动的波动推进机构，它涉及一种推进机构。本发 明解决了现有的MPF推进模式运动的波动推进器存在结构复杂、动作噪音大 以及运动性能较差的问题。N个第一支架之间竖直设置，每个第一固定轴上 均缠绕有第一形状记忆合金丝，每根第一形状记忆合金丝的一端固定在第一 摆动块上，每根第一形状记忆合金丝的另一端固定在第一支架上；N个第二 支架之间水平设置，每个第三固定轴上缠绕有上下平行设置的两根第三形状 记忆合金丝，每根第三形状记忆合金丝的一端固定在第三摆动块上，每根第 三形状记忆合金丝的另一端固定在第二支架上。本发明的推进机构结构简单、 无噪声、体积小，动作灵活，不易受海底水草等水生植物的影响。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 王振龙;王扬威;李 健 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-08-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910072742.4 |
| 公开号： | CN101633403 |
| 代理机构： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 |
| 代理人： | 毕志铭 |
| 分类号： | B63H1/37(2006.01)I |
| 申请人地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1、一种形状记忆合金丝驱动的波动推进机构，所述推进机构包括N个第 一摆动模块(1)、N-1块第一柔性蒙皮(2)和2N-2个第一连接轴(3)， 其特征在于：每个第一摆动模块(1)包括第一支架(4)、第一转轴(5)、两 个第一固定轴(6-1)、两根第一形状记忆合金丝(7-1)、第一鳍辐(8)和第 一摆动块(9)，N个第一支架(4)之间竖直设置，每个第一支架(4)的后 部安装有第一转轴(5)，第一摆动块(9)固套在第一转轴(5)上，第一鳍 辐(8)的前端与第一摆动块(9)固接两个第一固定轴(6-1)安装在第一支 架(4)的前部，每个第一固定轴(6-1)上均缠绕有第一形状记忆合金丝(7-1)， 每根第一形状记忆合金丝(7-1)的一端固定在第一摆动块(9)上，每根第 一形状记忆合金丝(7-1)的另一端固定在第一支架(4)上；相邻两个摆动 模块(1)之间通过两个连接轴(3)连接，相邻两个第一鳍辐(8)上设置有 第一柔性蒙皮(2)，N为自然数，且2≤N≤100。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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