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原文传递一种智能双栖运载仿生机器人

专利名称：	一种智能双栖运载仿生机器人
摘要：	本发明涉及运输机器人技术领域，具体地，涉及一种智能双栖运载仿生机器人，包括车体、路面移动装置、上浮装置和潜游装置，车体顶部开设有机仓，机仓内设有控制器，车体的前端和尾部分别设有一个与控制器电性连接的探测摄像头，机仓的车头端设有转向机构，路面移动装置包括多个驱动器，转向机构与其中两个驱动器传动连接，潜游装置设于车体尾部，车体尾部还设有叶片保护装置，上浮装置包括设于机仓内的收纳机构、气泵以及两个对称设于车体外两侧的上浮气囊，上浮气囊底部与车体外部轴接配合，上浮气囊与收纳机构的输出端传动连接，气泵的输出端通过Y型管路分别与一个上浮气囊相连通，本发明能够自动输送检测仪器以及物资，省去了人工投入成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉城市职业学院
发明人：	李东;张贝贝;李明聪;黄东来
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910637398.2
公开号：	CN110509733A
代理机构：	合肥晨创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	康培培
分类号：	B60F3/00(2006.01);B;B60;B60F;B60F3
申请人地址：	430000 湖北省武汉市江夏区文化大道联投龙湾二期13单元
所属类别：	发明专利