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原文传递一种智能机器人的仿生攀附运动机构

专利名称：	一种智能机器人的仿生攀附运动机构
摘要：	本发明公开了一种智能机器人的仿生攀附运动机构，包括机器人底座、固定槽一、固定槽二、连接臂一、连接杆一、连接杆二、连接杆三、吸盘和钩爪，机器人底座的底端固定有固定槽一，固定槽一的底端固定有固定槽二，且固定槽一和固定槽二内部均为镂空结构，机器人底座的内部顶端的中部固定有齿轮一，齿轮一的一侧边与电机一的输出轴连接，齿轮一的两侧底部连接有与齿轮一相适配的齿轮二和齿轮三，齿轮二和齿轮三的中部均固定有连接轴，且连接轴的两端贯穿机器人底座并延伸至机器人底座的外侧，机器人底座的外部两侧边与连接轴相对应的位置均固定有连接盘，两侧连接盘相偏离的一侧均与连接杆二的一端连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京昱晟机器人科技有限公司
发明人：	孔坚斌;李武;李玲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910685342.4
公开号：	CN110406609A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	211100 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
主权项：	1.一种智能机器人的仿生攀附运动机构，其特征在于，包括机器人底座（1）、固定槽一（2）、固定槽二（3）、连接臂一（4）、连接杆一（5）、连接杆二（6）、连接杆三（7）、吸盘（8）和钩爪（9），所述机器人底座（1）的底端固定有所述固定槽一（2），所述固定槽一（2）的底端固定有所述固定槽二（3），且所述固定槽一（2）和所述固定槽二（3）内部均为镂空结构，所述机器人底座（1）的内部顶端的中部固定有齿轮一（10），所述齿轮一（10）的一侧边与电机三（11）的输出轴连接，所述齿轮一（10）的两侧底部连接有与所述齿轮一（10）相适配的齿轮二（12）和齿轮三（13），所述齿轮二（12）和所述齿轮三（13）的中部均固定有连接轴（14），且所述连接轴（14）的两端贯穿所述机器人底座（1）并延伸至机器人底座（1）的外侧，所述机器人底座（1）的外部两侧边与所述连接轴（14）相对应的位置均固定有连接盘（16），两侧连接盘（16）相偏离的一侧均与连接杆二（6）的一端连接，所述连接杆二（6）的另一端与连接臂一（4）的中部活动连接，所述连接臂一（4）的顶端与连接杆一（5）的一端活动连接，所述连接杆一（5）的另一端与所述机器人底座（1）的顶部边缘连接，所述连接杆二（6）的中部与连接杆三（7）的一端连接，所述连接杆三（7）的另一端与所述机器人底座（1）的底部边缘连接，所述固定槽一（2）的底端两侧边对称固定有固定板一（17），所述固定板一（17）的底端一侧边固定有固定板二（18），所述固定板一（17）的中部滑动连接有滑杆（15），且所述滑杆（15）的顶端延伸至所述固定槽一（2）的内部与推动结构（19）连接，所述滑杆（15）的底端固定有连接框（20），所述连接框（20）为U型连接框（20），所述连接框（20）的底端均固定有滑柱（21），所述固定板二（18）的底端中部通过活动栓与连接臂二（22）和连接臂三（23）的一端连接，所述连接臂二（22）和所述连接臂三（23）的顶部与所述滑柱（21）相对应的位置开设有与所述滑柱（21）相适配的镂空槽（24），所述连接臂二（22）和所述连接臂三（23）的底端均固定有所述钩爪（9），所述固定槽二（3）底端两侧边固定有所述吸盘（8）。 2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的仿生攀附运动机构，其特征在于，所述固定槽一（2）的内部底端的中部开设有容纳腔（25），所述容纳腔（25）的内部为镂空结构，所述容纳腔（25）的底端两侧边通过支撑杆（26）与所述固定槽二（3）的顶端固定，且所述支撑杆（26）的底端贯穿所述容纳腔（25），所述容纳腔（25）底部与所述支撑杆（26）相对应的位置开设有与所述支撑杆（26）相适配的通孔一。 3.根据权利要求2所述的一种智能机器人的仿生攀附运动机构，其特征在于，所述容纳腔（25）的内部顶端中部固定有电机一（27），所述电机一（27）的输出轴与螺纹杆一（28）连接，所述螺纹杆一（28）的底端固定在所述容纳腔（25）的内部底端中部，所述螺纹杆一（28）的外部套设有与所述螺纹杆一（28）相适配的滑套一（29），所述滑套一（29）的两端均固定有固定杆（30），所述固定杆（30）上均固定有与所述固定杆（30）相适配的固定套（31），所述固定套（31）的底端固定有所述支撑杆（26），所述支撑杆（26）的底端贯穿所述容纳腔（25）与所述固定槽二（3）的顶端两侧连接。 4.根据权利要求3所述的一种智能机器人的仿生攀附运动机构，其特征在于，所述固定套（31）的顶端通过弹簧一（32）固定在所述容纳腔（25）的内部。 5.根据权利要求3所述的一种智能机器人的仿生攀附运动机构，其特征在于，所述固定杆（30）远离所述滑套一（29）的一端均固定有滑板一（33），所述容纳腔（25）的内部与所述滑板一（33）相对应的位置开设有与所述滑板一（33）相适配的滑槽一（34）。 6.根据权利要求2所述的一种智能机器人的仿生攀附运动机构，其特征在于，所述固定槽一（2）的内部顶部固定有所述推动结构（19），所述推动结构（19）包括锥齿轮一（35）、锥齿轮二（36）、锥齿轮三（37）、隔板（38）和顶杆（39），所述固定槽一（2）的内部且位于所述容纳腔（25）的顶端固定有所述隔板（38），所述固定槽一（2）的内部顶端一侧边且位于隔板（38）的上方固定有电机二（40），所述电机二（40）的输出轴与转轴（41）连接，所述转轴（41）上固定有锥齿轮一（35）和锥齿轮二（36），所述锥齿轮一（35）和所述锥齿轮二（36）的底端且相同的侧边均固定有与所述锥齿轮一（35）和所述锥齿轮二（36）相适配的锥齿轮三（37），所述锥齿轮三（37）的底端均固定有螺纹杆二（42），且所述螺纹杆二（42）的底端贯穿所述隔板（38）并延伸至所述隔板（38）的下方，位于所述隔板（38）下方的所述螺纹杆二（42）的外侧套设有与所述螺纹杆二（42）相适配的滑套二（43），所述滑套二（43）的内部与所述螺纹杆二（42）相对应的位置开设有通孔二，所述滑套二（43）的底端一侧边固定有所述顶杆（39），所述顶杆（39）的底端贯穿所述固定槽一（2）与所述滑杆（15）的顶端固定。 7.根据权利要求6所述的一种智能机器人的仿生攀附运动机构，其特征在于，所述滑套二（43）靠近所述固定槽一（2）内壁的一端均固定有连接柱（44），所述连接柱（44）远离所述滑套二（43）的一端固定有滑板二（45），所述固定槽一（2）的内壁两侧边与所述滑板二（45）相对应的位置开设有与所述滑板二（45）相适配的滑槽二（46）。 8.根据权利要求6所述的一种智能机器人的仿生攀附运动机构，其特征在于，所述螺纹杆二（42）的底端通过卡套固定在所述固定槽一（2）的内部底端。 9.根据权利要求1所述的一种智能机器人的仿生攀附运动机构，其特征在于，所述连接盘（16）的个数为四个，且位于机器人底座（1）的两侧边对称设置。 10.根据权利要求6所述的一种智能机器人的仿生攀附运动机构，其特征在于，所述滑套二（43）的顶端一侧边通过弹簧二（47）与所述隔板（38）的顶端固定。
所属类别：	发明专利