专利名称: | 一种基于视频融合的平面交叉口交通冲突检测方法 |
摘要: | 一种基于视频融合的平面交叉口交通冲突检测方法,其显著特征是,利用多个摄像头拍摄交叉路口(图1),将多个摄像头视频融合,并拼接成交叉口的全景视频。通过对全景视频处理,得出各个运动物体的运动参数,计算交通参与单元之间发生交通冲突的冲突参数及其严重程度,统计交叉路口严重冲突统计和交通量后,构建基于交通冲突的交叉口安全状态评价方法,实现对交叉口安全状态的评价与监控。基于视频融合的平面交叉口交通冲突检测方法具有成本低、准确、快速的特点,为进行路口交通冲突的研究带来了便捷,有利于对路口交通管制实施有效改进,确保交通安全。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 北京;11 |
申请人: | 北京航空航天大学 |
发明人: | 鲁光泉;王云鹏;刘淼淼;余贵珍;田大新;张喆 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2011-04-01T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201110082198.9 |
公开号: | CN102157069A |
分类号: | G08G1/01(2006.01)I |
申请人地址: | 100191 北京市海淀区学院路37号 |
主权项: | 一种基于视频融合的平面交叉口交通冲突检测方法,其特征在于:包括如下步骤:(1)在平面交叉口选取多个转角位置(2~3个),各放置一台摄像头,对交叉口车辆运行状况进行同步拍摄;(2)将各个摄像头拍摄的视频融合至一个视频文件中,融合后的视频能反映整个交叉口的运行状况;(3)通过对运动物体进行视频检测与跟踪,确定道路交通量和运动物体的运动参数,包括位置、速度、方向、类型;(4)结合已有的运动物体坐标和灰色预测模型,确定交叉口交通冲突相关参数,包括冲突点的位置和冲突距离;(5)根据路口交通流量和冲突参数,利用灰色聚类模型,确定冲突严重程度,进行交叉路口安全评价。 |
所属类别: | 发明专利 |