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原文传递车辆的周围监测装置

专利名称：	车辆的周围监测装置
摘要：	本发明的目的在于判断出存在于车辆前方的自行车。为达到这样的目的，本发明的车辆周围监测装置对所述车辆的周围进行拍摄并取得拍摄图像，该拍摄图像中的辉度值由对象物的温度决定，并且，从拍摄图像中提取出辉度值比背景温度高出规定值以上的图像区域。如果从被提取出的该图像区域中检测出了下述的一对第1对象物部分，并且在该一对对象物部分之间存在下述的第2对象物部分的话，则将包含该一对第1对象物部分与第2对象物部分的对象物判定为自行车。所述一对第1对象物部分各自的竖直方向上的长度比水平方向上的宽度大，并且，一个第1对象物部分与另一个第1对象物部分之间在水平方向上的距离处于规定值以下。第2对象物部分具有不同于第1对象物部分的辉度，并且在竖直方向上具有规定值以上的长度。
专利类型：	发明专利
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	松田幸大;相村诚;高津户泉
专利状态：	有效
申请日期：	2009-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200980141757.X
公开号：	CN102187377A
代理机构：	北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017
代理人：	韩登营
分类号：	G08G1/16(2006.01)I
申请人地址：	日本东京都
主权项：	一种车辆周围监测装置，其配备在车辆上，用于识别出位于车辆周围的、由骑乘者骑乘的自行车，其特征在于，包括摄像机构、提取机构、自行车判定机构，所述摄像机构对所述车辆的周围进行拍摄并取得拍摄图像，该拍摄图像中的辉度值与对象物的温度对应，所述提取机构从所述拍摄图像中提取出辉度值比背景温度高出规定值以上的图像区域，如果从被提取出的该图像区域中检测出了下述的一对第1对象物部分，并且在该一对对象物部分之间存在下述的第2对象物部分的话，则自行车判定机构将包含该一对第1对象物部分与第2对象物部分的对象物判定为自行车，所述一对第1对象物部分各自的竖直方向上的长度比水平方向上的宽度大，并且，一个第1对象物部分与另一个第1对象物部分之间在水平方向上的距离处于规定值以下，所述第2对象物部分具有不同于所述第1对象物部分的辉度，并且在竖直方向上具有规定值以上的长度。
所属类别：	发明专利