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基于双目与惯性测量单元融合的室内SLAM算法研究
| 论文题名： | 基于双目与惯性测量单元融合的室内SLAM算法研究 |
| 关键词： | 双目;惯性测量单元;室内 |
| 作者： | 苗炳义 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 姚建均 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于双目与惯性测量单元融合的室内SLAM算法研究 |
| 关键词： | 双目;惯性测量单元;室内 |
| 作者： | 苗炳义 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 姚建均 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |