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融合视觉与惯性测量单元的狭闭空间导航方法
| 论文题名： | 融合视觉与惯性测量单元的狭闭空间导航方法 |
| 关键词： | 视觉;惯性测量单元;闭空间 |
| 作者： | 郭雪亮 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 程健 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 融合视觉与惯性测量单元的狭闭空间导航方法 |
| 关键词： | 视觉;惯性测量单元;闭空间 |
| 作者： | 郭雪亮 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 程健 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |